Les premiers seigneurs du Barrois ne portaient que le titre de comtes. Ce fut Frédéric I° qui prit le titre de duc en 959 et le transmit à ses successeurs qui reprirent ensuite le titre de comtes en 1032 et enfin furent de nouveau décorés du titre de ducs vers 1354.

Frédéric I°, duc de BAR † 978

Thierry I°, duc de BAR † 1024, son fils

Sophie, comtesse de BAR † 1095, sa fille
x Louis I°, comte de MOUSSON, de Montbéliard et de Ferrette

Thierry I°, comte de BAR †1105, leur fils

Renaud I°, comte de BAR † 1150, son fils

Renaud II, comte de BAR † 1170, son fils

Henri I°, comte de BAR † 1190, son fils

Thibaud I°, comte de BAR † 1214, son frère

Henri II, comte de BAR † 1239, son fils

Thibaud II, comte de BAR † 1291, son fils

Henri III, comte de BAR † 1302, son fils

Edouard I°, comte de BAR † 1336, son fils

Henri IV, comte de BAR † 1344, son fils

Edouard II, comte de BAR † 1352, son fils

Robert I°, comte puis duc (vers 1354) de BAR † 1411, son frère

Edouard III, duc de BAR † 1415, son fils

Louis, cardinal, duc de BAR † 1430, son frère – tout en en conservant l’usufruit, le cardinal de BAR abandonna solennellement son duché en 1419 à son petit-neveu René d‘ANJOU –

René d’ANJOU, duc de Bar † 1480, son petit-neveu
x 1420 Isabelle, duchesse de LORRAINE

René II, duc de LORRAINE et de BAR † 1544, son fils – dès 1484 les deux duchés furent unis jusqu’à 1766 –